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遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之父:AI下一輪革命的核心是“人工好奇心”
發(fā)布時(shí)間:2019-08-29 分類(lèi):趨勢(shì)研究 來(lái)源:澎湃新聞
“通過(guò)在小行星帶及其以外的無(wú)數(shù)自復(fù)制機(jī)器人工廠,人工智能將改變太陽(yáng)系,然后在數(shù)十萬(wàn)年內(nèi)改變整個(gè)銀河系,并在數(shù)百億年內(nèi)改變可達(dá)宇宙的剩余部分,只有光速的限制能夠阻止。”
“宇宙依然年輕,它還會(huì)比現(xiàn)在老很多倍。我們應(yīng)該還有大量的時(shí)間去擴(kuò)展人工智能的領(lǐng)域來(lái)實(shí)現(xiàn)并轉(zhuǎn)換它的所有內(nèi)容。展望未來(lái),宇宙將比現(xiàn)在老一千倍,然后,宇宙回首過(guò)去,說(shuō):‘幾乎就在大爆炸之后,就在140億年之后,整個(gè)宇宙開(kāi)始變得智能化?!?
“人類(lèi)在宇宙的智慧傳播方面不會(huì)發(fā)揮重要作用。但沒(méi)關(guān)系。不要將人類(lèi)視為創(chuàng)造的王冠。相反,將人類(lèi)文明視為更宏偉計(jì)劃的一部分,這是宇宙走向更高復(fù)雜性的重要步驟(但不是最后一步)?,F(xiàn)在,它似乎已準(zhǔn)備好邁出下一步,這一步與35億年前的生命發(fā)明本身相當(dāng)?!?
以上三段話不是科幻電影的臺(tái)詞,也不是科幻小說(shuō)的描述,是人工智能遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之父、德國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)家尤爾根·施米德胡貝在參加2019世界人工智能大會(huì)之際接受澎湃新聞(www.thepaper.cn)專(zhuān)訪時(shí),對(duì)人工智能的預(yù)測(cè)。
尤爾根·施米德胡貝(Jürgen Schmidhuber),受訪者提供
在人工智能領(lǐng)域,德國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)家尤爾根·施米德胡貝(Jürgen Schmidhuber)是一個(gè)頗具爭(zhēng)議性的存在?!都~約時(shí)報(bào)》曾稱(chēng)他是人工智能研究領(lǐng)域的 Rodney Dangerfield (一位美國(guó)喜劇演員,1980年代以一句“沒(méi)人尊重我”而知名),他認(rèn)為自己在人工智能領(lǐng)域的開(kāi)拓性研究沒(méi)有得到重視。
施米德胡貝在1997年提出了長(zhǎng)短期記憶人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Long-Short Term Memory, LSTM),為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了一種記憶形式,改善了準(zhǔn)確度。但由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)算力的限制,直到近幾年,LSTM的概念才開(kāi)始普及。目前,LSTM已被廣泛地使用于Facebook的自動(dòng)翻譯、谷歌的語(yǔ)音識(shí)別、蘋(píng)果的Siri以及亞馬遜的Alexa。在無(wú)監(jiān)督的對(duì)抗性網(wǎng)絡(luò)、人工好奇和元學(xué)習(xí)機(jī)器領(lǐng)域,施米德胡貝也做出了不小貢獻(xiàn)。他所在的實(shí)驗(yàn)室培養(yǎng)出了阿爾法狗團(tuán)隊(duì)四位創(chuàng)始成員中的兩人。
除了對(duì)學(xué)術(shù)成果受關(guān)注度的不滿,施米德胡貝還時(shí)常因聽(tīng)似夸張的言論受到批評(píng),部分科學(xué)家認(rèn)為他對(duì)技術(shù)進(jìn)步速度的樂(lè)觀是毫無(wú)依據(jù)的。
受科幻小說(shuō)的啟發(fā),從15歲開(kāi)始,施米德胡貝的主要目標(biāo)是建立一個(gè)比他更聰明且能自我完善的人工智能,然后退休。目前,他是瑞士人工智能公司NNAISENSE的聯(lián)合創(chuàng)始人和首席科學(xué)家,在那里,他希望打造第一個(gè)實(shí)用的通用人工智能。
施米德胡貝還擔(dān)任瑞士IDSI人工智能實(shí)驗(yàn)室科學(xué)主任,瑞士USI&SUPSI大學(xué)人工智能教授。
他對(duì)澎湃新聞(www.thepaper.cn)記者表示,人工好奇心(Artificial curiosity)將成為下一輪人工智能的核心,智能機(jī)器人主要從自己發(fā)明的實(shí)驗(yàn)中學(xué)習(xí),偶爾才向人類(lèi)學(xué)習(xí)。
當(dāng)前,機(jī)器人的智慧仍然比不上兒童、甚至某些小動(dòng)物。但施米德胡貝在采訪中說(shuō),在不到幾年的時(shí)間里,我們將能夠構(gòu)建一個(gè)人工智能,使其逐漸變得至少像小動(dòng)物一樣聰明,具有好奇心和創(chuàng)造性,并持續(xù)地學(xué)習(xí)如何計(jì)劃和推理,以非常普適的方式將各種問(wèn)題分解為可快速解決(或已經(jīng)解決)的子問(wèn)題。
“一旦我們擁有動(dòng)物級(jí)人工智能,幾年或幾十年后,我們就可能會(huì)擁有人類(lèi)級(jí)人工智能,屆時(shí)所有文明都將發(fā)生變化,每一個(gè)事物都將發(fā)生變化。”
尤爾根·施米德胡貝(Jürgen Schmidhuber),受訪者提供
“機(jī)器將從自己發(fā)明的實(shí)驗(yàn)中學(xué)習(xí),偶爾才向人類(lèi)學(xué)習(xí)”
澎湃新聞:
你對(duì)人工智能的定義是什么?
Jürgen Schmidhuber:
人工智能是一門(mén)自動(dòng)解決問(wèn)題的科學(xué),特別是用自動(dòng)學(xué)習(xí)地方式解決以前未解決的問(wèn)題。
澎湃新聞:
你的另一個(gè)興趣是無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)(在不提供監(jiān)督信息即預(yù)測(cè)量的真實(shí)值的條件下進(jìn)行學(xué)習(xí)),近期這一領(lǐng)域有什么新發(fā)展?
Jürgen Schmidhuber:
目前的商業(yè)應(yīng)用主要集中在監(jiān)督學(xué)習(xí)上,它使人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模仿人類(lèi)老師。在許多實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,Linnainmaa在1970年提出的方法(今天通常稱(chēng)為反向傳播)被用來(lái)逐步削弱某些神經(jīng)連接并加強(qiáng)其他神經(jīng)連接,使得網(wǎng)絡(luò)的行為越來(lái)越像老師。通過(guò)這種方法,我們的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會(huì)了在數(shù)十億臺(tái)智能手機(jī)上為世界上最有價(jià)值的公司進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別和自動(dòng)翻譯。但問(wèn)題是人類(lèi)老師需要提供所有的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
嬰兒在沒(méi)有老師的情況下就能學(xué)到很多東西。當(dāng)他們與世界互動(dòng)時(shí),他們學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)其行動(dòng)的后果。他們還有好奇心,會(huì)用玩具設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),從中獲得新的數(shù)據(jù),了解更多信息。
為了構(gòu)建具有好奇心的智能體,我在1990年引入了一種新型的主動(dòng)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)。它基于一個(gè)最大最小值博弈,其中一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最小化一個(gè)目標(biāo)函數(shù),而這個(gè)目標(biāo)函數(shù)卻被另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)最大化。那么它具體是怎么工作的呢?第一個(gè)網(wǎng)絡(luò)稱(chēng)為控制器,它生成可能影響環(huán)境的輸出。第二個(gè)網(wǎng)絡(luò)稱(chēng)為世界模型,它預(yù)測(cè)環(huán)境對(duì)控制器輸出的反應(yīng)。世界模型的目標(biāo)是最小化其誤差,從而成為更好的預(yù)測(cè)器。但在零和博弈中,控制器試圖找到最大化世界模型誤差的輸出。也就是說(shuō),控制器想要找到某種新的實(shí)驗(yàn),這種實(shí)驗(yàn)可以生成世界模型仍不熟悉的數(shù)據(jù),直到這些數(shù)據(jù)對(duì)世界模型來(lái)說(shuō)非常熟悉。如今,在算力比1990年便宜了一百萬(wàn)倍的情況下,我們使用這一簡(jiǎn)單原則的復(fù)雜變式來(lái)構(gòu)建無(wú)監(jiān)督的機(jī)器人,這些機(jī)器人為自己設(shè)定目標(biāo),從而在這個(gè)過(guò)程中能夠解決越來(lái)越普適的問(wèn)題。
澎湃新聞:
無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的成熟將對(duì)人類(lèi)產(chǎn)生什么影響?
Jürgen Schmidhuber:
人工好奇心(Artificial curiosity)將成為下一輪人工智能(有時(shí)稱(chēng)為“第四次工業(yè)革命”)的核心,這次革命中,智能機(jī)器人和其他機(jī)器將通過(guò)自己的行動(dòng)來(lái)塑造他們的數(shù)據(jù)。他們將主要從自己發(fā)明的實(shí)驗(yàn)中學(xué)習(xí),偶爾才向人類(lèi)學(xué)習(xí)。
目前還沒(méi)有出現(xiàn),但在不久的將來(lái),我們將會(huì)有我曾在訪談中提到的“展示和告知機(jī)器人”、“觀察和學(xué)習(xí)機(jī)器人”或“觀察和行動(dòng)機(jī)器人”——人類(lèi)快速地向一個(gè)復(fù)雜機(jī)器人展示如何執(zhí)行復(fù)雜任務(wù),例如只通過(guò)智能手機(jī)進(jìn)行視覺(jué)演示和對(duì)話,不需要觸摸或直接指導(dǎo)機(jī)器人,整個(gè)過(guò)程就像我們教育孩子一樣。
下一輪人工智能將更廣泛地影響經(jīng)濟(jì);現(xiàn)在的人工智能浪潮主要涉及營(yíng)銷(xiāo)和廣告,以智能手機(jī)被動(dòng)模式識(shí)別的方式。當(dāng)前的被動(dòng)人工智能分析你的言辭、面部、偏見(jiàn)和閱讀偏好等,以預(yù)測(cè)你接下來(lái)可能對(duì)哪些文章感興趣,讓你在平臺(tái)上停留更長(zhǎng)時(shí)間,讓你點(diǎn)擊更多廣告等。當(dāng)然,參與當(dāng)前人工智能浪潮的公司(亞馬遜、阿里巴巴、Facebook、騰訊、谷歌等)是目前最有價(jià)值的公司,但營(yíng)銷(xiāo)和銷(xiāo)售廣告只是世界經(jīng)濟(jì)的一小部分,下一輪人工智能浪潮將會(huì)波及更廣,影響所有工業(yè)生產(chǎn)。
“整個(gè)宇宙開(kāi)始變得智能化”
澎湃新聞:
在更遙遠(yuǎn)的將來(lái)會(huì)發(fā)生什么?
Jürgen Schmidhuber:
從長(zhǎng)期來(lái)看,為自己設(shè)定目標(biāo)的AI將嘗試進(jìn)一步改進(jìn)自己,主要使用我們自1987年以來(lái)發(fā)布的元學(xué)習(xí)方法。他們將學(xué)習(xí)改進(jìn)自己的學(xué)習(xí)程序,并推開(kāi)自己的局限性。
他們具體會(huì)做什么呢?太空對(duì)人類(lèi)是敵視的,但對(duì)設(shè)計(jì)合理的機(jī)器人是友好的,它提供的物理資源比我們的生物圈要多得多,我們的生物圈接收了不到十億分之一的太陽(yáng)光。雖然有些好奇的人工智能仍然會(huì)對(duì)生活著迷,但至少只要他們不完全理解它,大多數(shù)人工智能就會(huì)對(duì)太空中不可思議的新機(jī)遇更感興趣。通過(guò)在小行星帶及其以外的無(wú)數(shù)自復(fù)制機(jī)器人工廠,人工智能將改變太陽(yáng)系,然后在數(shù)十萬(wàn)年內(nèi)改變整個(gè)銀河系,并在數(shù)百億年內(nèi)改變可達(dá)宇宙的剩余部分,只有光速的限制能夠阻止。(人工智能或其部分部件很可能通過(guò)無(wú)線電從發(fā)射器傳輸?shù)浇邮掌?,但將其安裝到位需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。)
這與20世紀(jì)科幻小說(shuō)中描述銀河帝國(guó)和智慧人工智能的場(chǎng)景截然不同。小說(shuō)的大多數(shù)情節(jié)都是以人為中心的,因而不切實(shí)際。例如,為了實(shí)現(xiàn)銀河系的長(zhǎng)距離和人類(lèi)壽命的兼容,科幻小說(shuō)作者發(fā)明了物理上不可能的技術(shù),如扭曲驅(qū)動(dòng)器。然而,不斷發(fā)展的人工智能領(lǐng)域在物理速度限制方面不會(huì)有任何問(wèn)題。
宇宙依然年輕,它還會(huì)比現(xiàn)在老很多倍。我們應(yīng)該還有大量的時(shí)間去擴(kuò)展人工智能的領(lǐng)域來(lái)實(shí)現(xiàn)并轉(zhuǎn)換它的所有內(nèi)容。展望未來(lái),宇宙將比現(xiàn)在老一千倍,然后,宇宙回首過(guò)去,說(shuō):“幾乎就在大爆炸之后,就在140億年之后,整個(gè)宇宙開(kāi)始變得智能化。"
當(dāng)然,人類(lèi)在宇宙的智慧傳播方面不會(huì)發(fā)揮重要作用。但沒(méi)關(guān)系。不要將人類(lèi)視為創(chuàng)造的王冠。相反,將人類(lèi)文明視為更宏偉計(jì)劃的一部分,這是宇宙走向更高復(fù)雜性的重要步驟(但不是最后一步)。現(xiàn)在,它似乎已準(zhǔn)備好邁出下一步,這一步與35億年前的生命發(fā)明本身相當(dāng)。
這不僅僅是另一場(chǎng)工業(yè)革命。這是超越人類(lèi)乃至生物學(xué)的新事物。我有幸見(jiàn)證了它的開(kāi)始,并為它做出了一些貢獻(xiàn)。
“人工通用智能的拼圖碎片已經(jīng)開(kāi)始就位了”
澎湃新聞:
人工智能作為一門(mén)學(xué)科和一個(gè)行業(yè),近年來(lái)備受關(guān)注。你如何看待這種現(xiàn)象?以史為鑒,我們是否應(yīng)該警惕另一個(gè)人工智能寒冬的可能性?
Jürgen Schmidhuber:
我看不到另一個(gè)人工智能冬天的到來(lái),因?yàn)槿斯ぶ悄芤呀?jīng)在各地改善了生活,盡管許多人不知道這一點(diǎn)。例如,截至2016-2017年度,我們的LSTM已滲透到現(xiàn)代世界,占用了地球計(jì)算能力的很大一部分,使許多人的生活變得更加輕松,人們的生活已經(jīng)離不開(kāi)它。這正是即將到來(lái)的更大規(guī)模人工智能浪潮的高潮……
澎湃新聞:
你如何預(yù)測(cè)人工通用智能(AGI)的發(fā)展?在此階段阻礙AGI的因素有哪些?
Jürgen Schmidhuber:
我們已經(jīng)在21世紀(jì)早期的瑞士人工智能實(shí)驗(yàn)室中開(kāi)發(fā)了數(shù)學(xué)上最優(yōu)的通用人工智能和問(wèn)題解決程序,例如Marcus Hutt針對(duì)所有定義明確的問(wèn)題的最快算法,或者我的元學(xué)習(xí)、自引用、自我改進(jìn)的Gdel Machine。這些系統(tǒng)在理論上是最優(yōu)的,但還不夠?qū)嵱谩_@就是為什么我們?nèi)栽陂_(kāi)展業(yè)務(wù),努力彌合理論和實(shí)踐之間的差距。我認(rèn)為這一差距即將縮?。辉S多本質(zhì)的見(jiàn)解已經(jīng)存在,拼圖的碎片已經(jīng)開(kāi)始就位了。
我認(rèn)為許多進(jìn)展將建立在兩個(gè)相互作用的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)的基礎(chǔ)上?;叵胍幌挛覄偛鸥阏f(shuō)過(guò)的關(guān)于人工好奇心的事。其中一個(gè)RNN是一個(gè)控制器,它學(xué)習(xí)將輸入的數(shù)據(jù)(如視頻、音頻、饑餓和疼痛信號(hào))映射到一個(gè)能夠最大化獎(jiǎng)勵(lì)且最小化疼痛的動(dòng)作序列上,直到智能體的生命結(jié)束。另一個(gè)是一個(gè)世界模型,它去學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)環(huán)境對(duì)動(dòng)作序列的反應(yīng)。前者可以利用后者來(lái)計(jì)劃、思考和提高解決問(wèn)題的能力。我們的第一個(gè)這樣的系統(tǒng)可以追溯到1990年,但現(xiàn)在我們更清楚如何把它做得更好了。
除此之外,我們?nèi)匀皇芤嬗谶@樣一個(gè)事實(shí):每5年,同等價(jià)格可以獲得的算力能提高大約10倍。與摩爾定律(Moore's Law)不同,摩爾定律(Moore's Law)認(rèn)為每片微芯片的晶體管數(shù)量每18個(gè)月翻一番,且這一趨勢(shì)最近被打破了。自從康拉德·祖斯(Konrad Zuse)于1935-1941年制造出第一臺(tái)能用的程序控制計(jì)算機(jī)以來(lái),這種趨勢(shì)一直持續(xù)著。如今,75年后的今天,同等價(jià)格的硬件速度大約提升了一百萬(wàn)倍。如果這一趨勢(shì)不被打破,很快我們將擁有廉價(jià)的,具有人類(lèi)大腦的原始計(jì)算能力的設(shè)備。幾十年后,計(jì)算設(shè)備將擁有100億人的大腦計(jì)算能力。
“至少像小動(dòng)物一樣聰明”
澎湃新聞:
在LSTM和GRU之后,RNN是否可能有一個(gè)新的主干網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)?如果是這樣的話,會(huì)有什么改進(jìn)呢?
Jürgen Schmidhuber:
盡管LSTM現(xiàn)在消耗了世界上大部分的計(jì)算能力,但是沒(méi)有證據(jù)表明LSTM是最好的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。(更不用說(shuō)功能較弱的LSTM變體GRU,它是許多LSTM變體中的一個(gè))事實(shí)上,在2009年,我們已經(jīng)有了一個(gè)系統(tǒng),它自動(dòng)設(shè)計(jì)了類(lèi)似LSTM的架構(gòu),至少在某些應(yīng)用中優(yōu)于普通的LSTM。這種“神經(jīng)架構(gòu)搜索”現(xiàn)在被廣泛使用,也許我們可以開(kāi)始期待下一個(gè)人工智能的重大突破是由人工智能本身產(chǎn)生的。
澎湃新聞:
人工智能領(lǐng)域的下一個(gè)突破可能會(huì)發(fā)生在什么領(lǐng)域?當(dāng)前人工智能落地應(yīng)用的真正困難是什么?例如,機(jī)器翻譯、閱讀理解有哪些困難?
Jürgen Schmidhuber:
目前,基于人工智能的翻譯和閱讀理解并不差。但現(xiàn)實(shí)世界中,機(jī)器人的人工智能比這個(gè)難得多,也比單純棋盤(pán)游戲(國(guó)際象棋、圍棋)或電子游戲(星際游戲、Dota游戲)的人工智能難得多。兒童、甚至某些小動(dòng)物仍然比我們最好的自學(xué)機(jī)器人聰明得多。但我認(rèn)為,在不到幾年的時(shí)間里,我們將能夠構(gòu)建一個(gè)基于RNN的人工智能(RNNAI),使其逐漸變得至少像小動(dòng)物一樣聰明,具有好奇心和創(chuàng)造性,并持續(xù)地學(xué)習(xí)如何計(jì)劃和推理,以非常普適的方式將各種問(wèn)題分解為可快速解決(或已經(jīng)解決)的子問(wèn)題。
一旦達(dá)到了動(dòng)物級(jí)的人工智能,邁向人類(lèi)級(jí)人工智能的下一步可能就很小了:智能動(dòng)物的進(jìn)化需要數(shù)十億年的時(shí)間,而人類(lèi)進(jìn)化的時(shí)間只有幾百萬(wàn)年。技術(shù)進(jìn)化比生物進(jìn)化快得多,因?yàn)樗蓝吮磺宄每斓枚?。也就是說(shuō),一旦我們擁有動(dòng)物級(jí)人工智能,幾年或幾十年后,我們可能會(huì)擁有人類(lèi)級(jí)人工智能,具有真正的無(wú)限應(yīng)用程序,每一項(xiàng)業(yè)務(wù)都將發(fā)生變化,所有文明都將發(fā)生變化,每一個(gè)事物都將發(fā)生變化。
“上海的努力給我留下了特別深刻的印象”
澎湃新聞:
你如何看待中國(guó)在學(xué)術(shù)界和業(yè)界的人工智能發(fā)展情況?為什么決定參加世界人工智能大會(huì)?
Jürgen Schmidhuber:
盡管人工智能和深度學(xué)習(xí)是上一個(gè)世紀(jì)在歐洲發(fā)明的,但中美兩國(guó)目前在將人工智能轉(zhuǎn)化為金融利潤(rùn)方面表現(xiàn)出色,特別是通過(guò)阿里巴巴和亞馬遜、騰訊和Facebook、百度和Google等大型平臺(tái)公司。
我對(duì)中國(guó)在人工智能領(lǐng)域取得領(lǐng)導(dǎo)地位的決心特別印象深刻。盡管瑞士在人工智能研究方面的人均引文影響仍居世界前列,但在絕對(duì)數(shù)字方面,中國(guó)現(xiàn)在是人工智能年產(chǎn)最多的國(guó)家。因此,我預(yù)計(jì)在不久的將來(lái),我們將看到中國(guó)人工智能的顯著發(fā)展。
上海的努力給我留下了特別深刻的印象。瑞士的經(jīng)濟(jì)規(guī)模與上海大致相當(dāng),然而,瑞士目前只向人工智能投資一小部分。我希望上海能明智地投資人工智能領(lǐng)域,然后我們將看到人工智能的突破源于上海。