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淺談：智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)概況
發(fā)布時(shí)間：2017-11-25 分類(lèi)：交通百科
目前隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。智能立體車(chē)庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。那關(guān)于智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)有哪些需要了解的呢?
智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的基本類(lèi)型：升降橫移類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、多層循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)、平面移動(dòng)、汽車(chē)升降機(jī)。
二、 智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)組成：框架結(jié)構(gòu)(鋼質(zhì)、土建)、載車(chē)臺(tái)、傳動(dòng)系統(tǒng)(平移傳動(dòng)、升降機(jī))、控制系統(tǒng)(微電腦系統(tǒng)、伺服電機(jī))、安全防護(hù)系統(tǒng)。
1、 主框架部分
鋼結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、大方。給人以輕巧、明快的感覺(jué)。一般主體鋼結(jié)構(gòu)采用H型鋼、槽鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有很好的強(qiáng)度和剛性。為了防銹與美觀，一般在涂敷前進(jìn)行除銹處理。
除銹的方法一般采用噴砂、噴丸或機(jī)械除銹。防銹的方法有幾種，經(jīng)常用的有熱浸鋅、熱噴鋅和涂漆。熱浸鋅適用于小部件，比表面積大、生產(chǎn)效率高。熱浸鋅容易產(chǎn)生氣孔，所以浸鋅后要做封閉漆。熱噴鋅及防腐涂層適用于比表面小的大部件，熱噴鋅要有表面封閉漆，防腐涂層一般要用底漆、中間漆和面漆;底漆跟熱浸鋅的機(jī)理是一樣的，犧牲涂層保護(hù)基材，面漆起到密封氣孔和美觀的作用。
土建結(jié)構(gòu)：框架亦可采用土建或混凝土框架結(jié)構(gòu)，但施工復(fù)雜，不美觀。
2、 載車(chē)臺(tái)
用來(lái)承載庫(kù)存車(chē)輛的運(yùn)輸工具。一般用2mm鍍鋅板壓彎成型，四周用槽鋼加強(qiáng)。邊梁用高強(qiáng)度螺栓與載車(chē)臺(tái)連接以保證在車(chē)胎的剛性與強(qiáng)度。載車(chē)臺(tái)設(shè)有阻車(chē)和限位裝置，以保證運(yùn)營(yíng)安全。
3、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
停車(chē)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用鏈條傳動(dòng)、鋼絲繩拽引傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)及絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)等傳動(dòng)方式。上層載車(chē)板由電機(jī)、減速器、鏈條帶動(dòng)卷筒，再由卷筒通過(guò)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)載車(chē)臺(tái)升降。其特點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、養(yǎng)護(hù)方便。
下層載車(chē)板由電機(jī)、減速機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪沿橫移軌道運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)、減速機(jī)集電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和制動(dòng)器于一體，體積小、重量輕、噪音低。采用長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，性能穩(wěn)定可靠，使用壽命長(zhǎng)，長(zhǎng)期免維護(hù)，質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)明顯。
4、 控制系統(tǒng)
主要控制對(duì)象是橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，使其根據(jù)存、取車(chē)的程序分步協(xié)同動(dòng)作。主要是通過(guò)改變電源相序?qū)崿F(xiàn)載車(chē)臺(tái)的左右或上下移動(dòng)。
其次是控制車(chē)庫(kù)內(nèi)的輔助裝置，如指示燈及各種安全設(shè)施等。為保證載車(chē)臺(tái)能橫移、上升或下降到指定位置，采用行程開(kāi)關(guān)定位或微碼識(shí)別裝置。利用光電開(kāi)關(guān)來(lái)判斷載車(chē)臺(tái)上是否有車(chē)輛。一般小型車(chē)庫(kù)選用按鈕操作，亦可采用觸摸屏，全是開(kāi)關(guān)量輸出輸入升降移動(dòng)是立體車(chē)庫(kù)的電路簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境要求不高。憑可編程控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿(mǎn)足要求。因此，可不必再另外增加其他抗干擾措施，使車(chē)庫(kù)系統(tǒng)能有條不紊的準(zhǔn)確工作。
控制系統(tǒng)的核心部分采用的可編程控制器，具有抗干擾性強(qiáng)，穩(wěn)定性強(qiáng)，系統(tǒng)可靠，結(jié)構(gòu)模塊化等特點(diǎn)。此套控制系統(tǒng)是目前機(jī)械車(chē)庫(kù)領(lǐng)域中最適用的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)檢測(cè)裝置靈敏度高，工作準(zhǔn)確可靠，反饋及時(shí)。
接觸器輸出單元?jiǎng)幼黛`敏、可靠、技術(shù)先進(jìn)、為何方便，過(guò)載及短路等保護(hù)環(huán)節(jié)齊全，這套控制系統(tǒng)的PLC主機(jī)、接觸器、斷路器、行程開(kāi)關(guān)等，采用日本富士、三菱、神視，韓國(guó)LG，美國(guó)霍尼韋爾等公司的進(jìn)口電器元器件。
5、 操作系統(tǒng)
操作系統(tǒng)為按鈕箱人工操作或觸摸屏操作。通常機(jī)械立體車(chē)庫(kù)上的車(chē)位都有固定編號(hào)，在存取車(chē)輛時(shí)，一層車(chē)輛無(wú)需通過(guò)操作箱操作，司機(jī)可以直接把車(chē)開(kāi)出或開(kāi)進(jìn)載車(chē)臺(tái)，達(dá)到存取車(chē)兩的目的;二層在存取車(chē)輛時(shí)，操作人員首先要選取車(chē)位號(hào)，確認(rèn)無(wú)誤后，按下相應(yīng)的操作按鈕，啟動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。PCL程序能自動(dòng)使所選取的二層載車(chē)臺(tái)對(duì)應(yīng)的一層(進(jìn)出車(chē)地面層)，首先向左或右移動(dòng)流出空位，而后二層載車(chē)臺(tái)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下降到地面層，從而達(dá)到存取車(chē)輛的目的。存車(chē)或取車(chē)完畢后按下確認(rèn)按鈕，車(chē)胎自動(dòng)復(fù)位，等待下一次操作指令。當(dāng)需要手動(dòng)操作時(shí)，可通過(guò)按鈕組合轉(zhuǎn)化為手動(dòng)操作，即按住按鈕設(shè)備運(yùn)行，松開(kāi)按鈕設(shè)備停止，分步操作完成存、取車(chē)輛。
6、 安全系統(tǒng)
a、斷電、缺相、端相和相序保護(hù)：當(dāng)主電源發(fā)生缺相、設(shè)備發(fā)生斷相、反相時(shí)保護(hù)繼電器切斷設(shè)備主電源。
b、延時(shí)保護(hù)：當(dāng)車(chē)停不進(jìn)設(shè)備時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)停止任何操作。試進(jìn)入(設(shè)定)三次自動(dòng)停止操作，出于保護(hù)狀態(tài)。
c、 防人、異物闖入紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置：設(shè)置自動(dòng)鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會(huì)自動(dòng)急停。帶人員或異物離開(kāi)設(shè)備后，按動(dòng)“復(fù)位”按鈕，設(shè)備才恢復(fù)運(yùn)行。從而保證設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)，以防誤商人員。
d、車(chē)輛定位：載車(chē)臺(tái)的末端裝有前、后、左、右限位裝置和行程開(kāi)關(guān)。
e、 防墜落裝置：載車(chē)臺(tái)運(yùn)行到停車(chē)位后，為防止載車(chē)臺(tái)因故突然墜落，舍防墜落裝置，保證入庫(kù)車(chē)輛的安全。
f、車(chē)輛長(zhǎng)度限制裝置：設(shè)置超長(zhǎng)光電檢測(cè)裝置。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車(chē)輛超過(guò)適停車(chē)量尺寸時(shí)，設(shè)備自動(dòng)鎖閉并報(bào)警。
g、 緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車(chē)設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
h、防超限運(yùn)行裝置：設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，包括上限位、下限位、左限位、右限位和極限開(kāi)關(guān)等。當(dāng)?shù)轿婚_(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超限位開(kāi)關(guān)能使設(shè)備停止工作。
i、警示燈及警示蜂鳴器：設(shè)置設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示，提示設(shè)備處于何種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)即對(duì)異常情況報(bào)警。
j、電機(jī)自帶自鎖裝置：防止車(chē)臺(tái)自動(dòng)下滑。
