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智能停車(chē)輔助系統(tǒng)（后稱(chēng)“SPAS”），是駕駛者利用用于幫助將車(chē)輛停入停車(chē)位的SPAS。SPAS可提供垂直停車(chē)輔助功能和平行停車(chē)輔助功能。具體而言，垂直停車(chē)功能提供一種停車(chē)對(duì)位，該停車(chē)對(duì)位在車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)位時(shí)，通過(guò)檢測(cè)左右物體，自動(dòng)校正車(chē)輛的方向角和車(chē)輛與左右物體之間的距離。為了執(zhí)行停車(chē)對(duì)位功能，需要車(chē)輛反復(fù)地向前和向后移動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)的距離和方向角分別落入?yún)⒖季嚯x和方向角裕度范圍時(shí),停車(chē)輔助終止。

智能停車(chē)輔助系統(tǒng)包括判定控制器，該判定控制器配置為確認(rèn)是否執(zhí)行自動(dòng)停車(chē)對(duì)位功能的駕駛者意圖。停車(chē)對(duì)位控制器配置為當(dāng)駕駛者意圖被確認(rèn)時(shí)，執(zhí)行自動(dòng)停車(chē)對(duì)位功能。

智能停車(chē)輔助系統(tǒng)技術(shù)特征

目前，停車(chē)對(duì)位功能沒(méi)有與垂直停車(chē)功能在邏輯上分離而實(shí)現(xiàn)。因此，當(dāng)判定SPAS需要停車(chē)對(duì)位功能的操作時(shí)，即使駕駛者判定停車(chē)對(duì)位功能的操作對(duì)于停車(chē)輔助的完成和終止是不必要的，SPAS也不顧駕駛者的意圖，依然執(zhí)行停車(chē)對(duì)位功能。

另外，為了在不進(jìn)行停車(chē)對(duì)位的狀態(tài)下終止垂直停車(chē)功能，駕駛者需要執(zhí)行系統(tǒng)可能判定為不正常條件的操作，以終止垂直停車(chē)功能，上述操作例如為由SPAS控制的方向盤(pán)的強(qiáng)制操作。但是，當(dāng)由駕駛者判定的對(duì)位參考與SPAS的參考不同時(shí)，駕駛者感到不便，這會(huì)導(dǎo)致SPAS的生產(chǎn)率(商品性)的下降。

最后，在駕駛者手動(dòng)執(zhí)行垂直停車(chē)后，駕駛者可能希望使用SPAS來(lái)停車(chē)對(duì)位。但是，還未提供這樣一種選擇性功能。所述判定控制器可配置為確認(rèn)指示所述自動(dòng)停車(chē)對(duì)位功能的駕駛者輸入生成。

另外，所述判定控制器可配置為:當(dāng)變速器檔位中已定義的第一檔位被輸入時(shí),確認(rèn)所述駕駛者意圖(同意)。所述判定控制器還可以配置為:在引導(dǎo)所述駕駛者輸入后，判定是否生成所述駕駛者輸入。